新闻发布
2010年9月30日
爱普生拓优科梦正在开发搭载石英陀螺仪传感器的惯性测量单元（IMU）
以其高精度、高稳定和小型化致力于在产业及工业应用领域方面的普及
爱普生拓优科梦（Epson Toyocom）公司(总经理：矢岛 虎雄)正在开发研制具有高精度、高稳定和小型化的“惯性测量单元（IMU(*2)）”，并准备投放市场。该惯性测量单元中将应用在开发使用本公司独自的QMEMS(*1)技术的石英陀螺仪传感器的过程中积累的技术硕果。
预定于2011年4月起提供开发样品。
至今为止，本公司已向遍及全球的众多顾客提供了高品质的防抖补偿用和高精度导航系统用陀螺仪传感器以及动作感应用六轴传感器等产品。同时，本公司还支持传感元器件用户的各种提问以及系统课题的解决。我们考虑应用在为顾客提供服务的过程中积累的技术，以便向顾客提供更易于使用的高性能惯性测量。为此，我们正在推进开发惯性测量单元(IMU）的工作。
正在开发的惯性测量单元（IMU）尺寸小，并搭载了±300 deg/s的三轴陀螺仪传感器和±3 G的三轴加速度计。它具备不到6 deg/h的零偏稳定性(*3)和不到0.24 deg/sqrt(h)的角度随机游走的优越性能，与原有的代表性产品相比，分别实现了约四分之一和约八分之一的高稳定及高精度。由于采用了高精度补偿技术，它还将实现工作温度范围为不到0.005 (deg/s)/℃的良好的零偏对温度稳定性。这相当于原有的代表性产品的约二分之一的稳定性。
通常，传感器的稳定性能与小型化成反比。但本公司将使用QMEMS技术将其精微化，使该产品既保持性能又小型，以便能够用于轻量应用设备或移动设备。如上所述，实现惯性测量的便利性可以缓解顾客引进时的技术障碍，又能够减少在应用程序中增加惯性运动解析和控制时所需的设计时间。
我们正在不断推进开发研制工作，使该产品可以被应用于各产业系统的动作解析及控制、移动体控制、振动控制与稳定化等各种用途。而且，该产品的高稳定、高精度和小型等特长将在各产业中创造出新的应用并便于进行应用程序的差异化。我们认为，由此可以促使IMU在该市场内更加普及。
- ・动作解析及控制
- ・移动体的控制
- ・导航系统
- ・振动控制与稳定化
- ・运动解析
| （与原有的代表性产品的比较） | ||
| １） |
高精度、高稳定性 陀螺零偏稳定性(*3) 角度角度随机游走(*4) |
： 不到6 deg/h （约四分之一） ： 不到0.24 deg/ sqrt(h) （约八分之一） |
| ２） | 零偏对温度稳定性 | ： 不到0.005 (deg/s)/℃ （约二分之一） |
| ３） | 六轴传感器 | ： 3轴陀螺仪传感器, ±300 deg/s 3轴加速度计, ±3 G |
| ４） | 数字串行接口 | ： SPI/UART |
（*1）QMEMS
它是由具有高稳定、高精度等优越特征的石英材料“QUARTZ”和“MEMS”（精微加工技术）组成的合成词。与以半导体为材料的MEMS相对应,以石英为原料进行精微加工而提供小型化、高性能的石英晶体元器件被称为“QMEMS。”
QMEMS是爱普生拓优科梦（Epson Toyocom）的注册商标。
（*2）惯性测量单元（IMU） 被缩略为IMU（Inertial Measurement Unit），测量由三轴的角速度和三方向的加速度组成的惯性动量的装置。
（*3）陀螺的零偏稳定性（Gyro Bias Instability）： 指用指定的有限采样时间和平均时间间隔计算得出的陀螺输出偏压的具有1/f的噪声密度特征的不规则变量
（*4）角度随机游走（Angle Random Walk）： 指因角速度的白噪声而引起的一定时间的角度误差。
如果您想进一步了解我们的产品，请向您附近的Epson Toyocom销售网点垂问。
http://www.epsontoyocom.co.jp/cn/company/place/kaigai_network.html
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